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    知识库
    KNOWLEDGE BASE

    步进电机调速和精度以及注意事项

    日期:2020-08-18 14:36
    步进电机
    步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。也是由于这个原因,我们可以通过控制单片机,PLC,控制器等发出的脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
    传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定。例如
    五相步进电机的精度大于3相,3相大于2相;高细分驱动器的精度大于低细分驱动器,但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制,所以提升精度不仅有极限,而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度?;褂幸恢址椒ň褪遣捎帽栈凡浇缁?,它的精度不取决于电机的相数,而取决于电机的编码器精度。在工作的时候,根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号,指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差,然后输入给控制系统进行位置补偿控制,实时纠正电机轴的位置偏差,从而可以实现步进电机不丢步。
    多摩川/艾而特闭环步进电机
    同时我们在对步进电机选择和精度调整的时候应注意:
    1、步进电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低;
    2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大;
    3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ,可根据驱动器选择驱动电压,当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源, 不过要考虑温升;
    4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机;
    5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度;
    6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用五相步进电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话;
    7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决;
    8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动;
    9、应遵循先选电机后选驱动的原则

    所属类别: 原理

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