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    艾而特自动化设备

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    NEWS CENTER

    步进电机升降频控制方法

    浏览次数: 日期:2019-09-25 11:11
    步进电机只可以由模拟信号操纵运作的,当单脉冲出示给电机驱动器时,在过短的時间里,自动控制系统传出的脉冲数过多,也就是说单脉冲頻率过高,将造成电动机匝间。假如要处理这一难题,就务必选用加降速的方法?;痪浠八?,在电动机上坡时,要给慢慢上升的单脉冲頻率,挡换的单脉冲頻率需要慢慢降低。这就是说艾而特与人们常说的“加降速”方式 。
     
    电机额定功率度是依据键入的差分信号的转变来更改的。从基础理论上讲,给控制器1个单脉冲,电动机就转动1个步距角(细分化时为1个细分化步距角)。事实上,假如差分信号转变太快,电动机因为內部的反方向电动势的阻尼作用,电机转子与电机定子中间的磁反映将追随不了电子信号的转变,将造成匝间和丢步。
     
    步进电机驱动器管理机构从1个部位向另外部位挪动时,要亲身经历升速、恒速和降速全过程。当电动机的运作頻率小于其自身 启动頻率时,能够用运作頻率立即启动并为此頻率运作,需要终止时,可从运作頻率立即降至零速。
     
    因此电动机在髙速启动,需要选用单脉冲頻率升速的方式 ,在终止时还要有减速全过程,以确保保持电动机高精与高准定位操纵。艾而特认为加快和降速的基本原理是相同的。
     
    步进电机常见的升降机频控制措施有2种:平行线升降机频和指数值曲线图升降机频。指数值曲线图法具备极强的追踪工作能力,但当速率转变很大时稳定性差。直线法单位根检验好,适用速率转变很大的迅速准确定位方法。

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